Obecná farmakokinetika 80 % až 90 % urapidilu se resorbuje v gastrointestinálním traktu po perorálním podání. Vazba urapidilu na plazmatické bílkoviny je asi 80 % při distribučním objemu 0,77 l/kg tělesné hmotnosti. Maximální koncentrace v plazmě při postupném uvolňování je dosaženo po 4 – 6 hodinách s eliminačním poločasem 4,7 hodin (3,3 – 7,6).
Biologická dostupnost Absolutní biologická dotupnost tobolek s prodlouženým uvolňováním v porovnání s i.v. standardem je asi 72 (63 – 80) %. Relativní biologická dostupnost tobolek s prodlouženým uvolňováním ve srovnání s perorálně podaným roztokem je 92 (83–103) %
Metabolismus Urapidil je metabolizován především v játrech. Hlavním metabolitem je urapidil hydroxylovaný v poloze 4 fenylového jádra, který nemá významnou antihypertenzní účinnost. Metabolit O- demetylurapidil má stejnou biologickou aktivitu jako urapidil, ale je k dispozici pouze v malých množstvích.
Eliminace urapidilu a jeho metabolitů se u člověka z 50-70 % uskutečňuje ledvinami, z toho asi 15% je farmakologicky aktivní urapidil, zbytek je vylučován stolicí. U starších pacientů a u pacientů s pokročilým selháním jater nebo ledvin se snižuje distribuční objem i clearance a plazmatický poločas je delší. Účinná látka přestupuje hematoencefalickou bariérou a placentou.